Προθερμάνετε το φούρνο σας στους 180°.
Σε ένα επεξεργαστή τροφίμων ή μπλέντερ, ρίξτε τις μπανάνες, τους χουρμάδες και την ακατέργαστη ταχίνι και χτυπήστε μέχρι να γίνουν πάστα.
Προσθέστε λίγη κανέλα, μπαχάρι, αλάτι και baking powder και χτυπήστε ξανά.
Προσθέστε βρώμη και γιαούρτι καρύδας (ή άλλο γιαούρτι) και χτυπήστε μέχρι να αναμειχθούν όλα τα υλικά. Στη συνέχεια, προσθέστε τα καρύδια και ανακατέψτε.
Μεταφέρτε το μείγμα στο ταψί και διακοσμήστε το με φέτες μπανάνας και καρύδια.
Ραντίστε το μείγμα με maple syrup και προσθέστε σουσάμι.
Ψήστε το μείγμα για 20-25 λεπτά και αφήστε το να κρυώσει
Κόψτε το σε κομμάτια και απολαύστε υγιεινές και νόστιμες μπάρες